Del castellano antiguo voluntad ("voluntad"), y esta del latín voluntātem ("voluntad"), este del latín velle, "querer, desear, tener la voluntad de", y este de la raíz protoindoeuropea *wel/wol, "ser complaciente, agradable, satisfactorio".
De esta raíz también provienen: Inglés: will, como sustantivo "voluntad", como verbo el auxiliar de futuro (antiguamente significaba "querer, desear, tener la voluntad de").
Fuente: Wikipedia
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